Roberto de Azevedo Gusmão Cerqueira nasceu em 1949, no Rio de Janeiro. Começou sua carreira profissional como repórter registrando a Passeata dos Cem Mil (1968) para o Diário de Notícias (RJ). Frequentou um curso de cinema no Museu de Arte Moderna, onde foi introduzido à fotografia. Trabalhou como fotojornalista no jornal alternativo Em Tempo e na revista O Cruzeiro. Mais tarde, atuou em quase toda a imprensa do Rio de Janeiro e na agência France Press. Participou de movimentos políticos sindicais, da direção da Associação dos Repórteres Fotográficos (Arfoc-Rio) e da agência de fotojornalismo cooperativado Fotossíntese. Iniciou, com um grupo, o projeto Quartas Visuais, no Sindicato dos Jornalistas Profissionais do Rio de Janeiro (1982). Participou também do livro Rio 92, editado pelo Sindicato. Participou ainda de várias exposições itinerantes.
Acompanhou durante vinte anos o Movimento dos Sem-Terra, fotografando sua evolução e registrando o primeiro assentamento na Fazenda Annoni (RS), entre 1986 e 1994. Fotografou também várias manifestações políticas que marcaram esse período, como os “caras-pintadas” e o movimento das Diretas Já.
Foi casado com Maria Teresa Linhares. Faleceu em 7 de novembro de 1999 no Rio de Janeiro.