Filho de Bernardo Ayres de Araújo Castro e Rosalina Braga de Castro, o sindicalista Eurípedes Aires de Castro nasceu na cidade de Parati, no Rio de Janeiro, em 28 de outubro de 1908. Diplomou-se como eletricista e fez o curso complementar de Engenharia no Colégio Pedro II. Trabalhou na Central do Brasil, em serviços de sinalização elétrica, em 1929 e 1930. Em 1936, foi admitido no Departamento Nacional do Café para chefiar a oficina de manutenção de máquinas e instalações. Em 16 de julho de 1953, tomou posse como presidente eleito do Sindicato dos Trabalhadores nas Indústrias Metalúrgicas, Mecânicas e de Material Elétrico, exercendo o cargo até o ano de 1955. Ingressou na carreira política e chegou a ser suplente de vereador. Em 6 de agosto de 1962, foi designado para a função de vogal de empregados da Justiça do Trabalho na 6ª Junta de Conciliação e Julgamento.